常用的超声波传感器有以下几种形式：

1. 超声波距离传感器：用于测量物体与传感器之间的距离，常用于自动化控制、智能停车系统等场合。它通过发送超声波脉冲，测量从发射到接收声波之间的时间差，从而计算出距离。

2. 超声波液位传感器：用于测量液体的液位高度，常用于容器、槽、水池等液体储存系统中。它通过发送超声波信号，测量从发送到接收声波之间的时间差，从而计算出液位高度。

3. 超声波流量传感器：用于测量液体或气体的流量，常用于供水系统、燃气流量监测等领域。它通过发送超声波信号，测量在流体中传播的声波的传播时间和频率，从而计算出流量。

4. 超声波接近传感器：用于检测物体的接近或远离程度，常用于自动门、机器人导航、物体检测等方面。它通过发送和接收超声波信号，测量物体与传感器之间的距离来判断接近程度。

5. 超声波颗粒测量传感器：用于测量颗粒物料的体积或质量，常用于颗粒物料的生产和加工过程中。它通过发送超声波信号，并通过测量返回的超声波的强度、频率或相位等参数，来判断颗粒物料的特征。

这些是常用的超声波传感器形式，每种形式都有不同的应用场景和特点。根据具体需求，选择适合的超声波传感器类型可以实现准确和可靠的测量。如果您有购买电容式接近开关和电感式接近开关的需求，可以联系我们：温州洞头光电开关厂为自主研发、生产红外线光电开关、电感/电容式接近开关、霍尔开关，光纤/色标/位移传感器等产品，目前已形成了各种规格系列化。